自行车逆行是指 自行车在道路上靠左侧通行，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条关于机动车和非机动车实行右侧通行的规定。具体判定标准如下：
机动车驶入对向车道，无论是双实线还是单实线，均属于越线行驶，视为逆行。
可以在确保安全的情况下借道超车，但如果发生事故，则借道的车辆会被认定为逆行。
机动车驶入均认定为逆行。
自行车逆行不仅会引发交通事故，给正常行驶的车辆造成影响，还会受到相应的法律处罚，包括警告或罚款5至50元。因此，骑行自行车时应严格遵守交通规则，靠右侧通行，避免逆行行为。
