撤销公证书的法律程序如下：
当事人或其公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查申请。
公证机构在收到复查申请后，会审查申请及相关证据材料。
如果公证书内容违法或与事实不符，公证机构将撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效。
如果公证书有其他错误，公证机构应当予以更正。
当事人应在收到公证书之日起一年内提出复查申请。
当事人或其利害关系人起诉请求变更、撤销公证书或确认公证书无效的，人民法院不予受理。他们应当按照公证法第三十九条的规定，向出具公证书的公证机构提出复查。
如果涉及公证委托的撤销，需向公证处提交相关证件材料，并按照公证处的要求逐步完成撤销手续。
综上所述，撤销公证书的主要步骤是向公证机构提出复查申请，由公证机构审查并决定是否撤销。如果公证书内容违法或与事实不符，公证机构将撤销并公告该公证书自始无效。建议当事人在发现公证书错误后尽快提出复查申请，以确保自身权益。